根据最新即将实施的GB/T 26182-2022标准，按摩椅按照机芯分类为：
1D机芯：按摩机芯只在一个固定的位置进行按摩动作。即按摩机芯不能通过控制移动到人体多部位实现按摩动作的单体机芯；
2D机芯：按摩机芯可在导轨上移动以对人体多部位进行按摩，且按摩机构在空间任意两个轴向上具备独立的自主驱动装置；
3D机芯：在2D机芯的基础上，按摩机构在空间三个轴上具备独立的驱动装置，其中一个驱动装置驱动按摩机构在朝向使用者按摩部位的方向上运动且该运动的位置可控，该运动的位置可控是指通过程序可分多档位控制；
4D机芯：在3D机芯的基础上，在配套的额控制系统操控下，按摩机芯在任意位置，按摩头的运动能实现空间三个轴向上的协同控制，具备空间轨迹的规划和执行能力。（注：“协同控制”是指按摩头在空间三个轴向上分别被独立电机驱动，并且这些独立电机在很控制器的协调下同步运行，保证按摩头可以精确的沿着预先规划好的复杂空间轨迹运动。）
具体解析GB/T 26182-2022标准和辨别机芯的方法：
1D机芯：按摩靠枕，按摩垫，市面上1000~2000多的按摩椅，基本上都是1D机芯的产品。简单说就是低端按摩靠垫（因为高端的按摩靠垫有导轨，虽然不能控制位置像2D一样，起码也算1.5D），加装按摩椅外观，再加一个低端的美腿机和手臂气囊。如果打算买按摩椅预算不是很充裕，建议买好点的按摩靠垫，省钱省地，效果还好。
2D机芯： 2D机芯理论上就是压板式四球器。有可能部分业内人士也不知道这个名字，可能每个公司叫法不一样，但发明压板式四球器的公司内部是这样翻译的。不重点说明是气囊还是机械3D的机芯基本都属于弹簧2D机芯。如下图所示，可以在上下Y轴和左右X轴上具备独立驱动装置（揉捏电机和行走电机），如果编程比较优秀，能够满足基本按摩需求。大小品牌的架构会略有不同，以及电机和减速比率的设定使体感也有些差异。但价格基本不会过万。
3D机芯：大品牌目前价格基本从1万元开始，上不封顶。按照国标标准，上下左右维度之外，垂直于人体背部的Z轴上能够驱动并可控的，属于3D范畴。但是要说明的是，3D驱动方式多种多样包括但不限于齿轮，气囊，丝杆，推杆，曲轴等方式。体感有别于2D机芯是最大的大卖点，也是各个品牌的重点宣传点。一般消费者如果买到真3D机芯，按照大部分品牌的定位已经在中端以上了，由于按摩椅的生命周期较长，这样的产品基本上3~5年内依然是中高端，哪怕不懂按摩的，使用一段时间以后再去和新款对比，也不会有2D~3D这样特别明显的飞跃，属于一步到位的选择。
对大家比较关注但又心存疑惑的几点具体分析一下：
1.塑料机芯一定不如铝镁合金机芯吗？当然不是的，一个产品的量产是多个维度的，底层规划，架构，材料，成本，工时，维修便利性等都是需要考量的。产品是一个成本和市场的平衡。单纯就材料来说，金属的性能的确会比塑料更优秀，但是塑料的3D机芯和金属的2D机芯，如果非要选择，同样的价格选择大品牌3D塑料机芯的产品感受度一定会好一些。
2.气囊3D一定不如机械3D吗？也不是，小品牌统一外采的机械3D和大品牌自研带气压传感器根据力度采样的气囊3D，能明确说哪个好哪个坏吗？所以如果有人不论具体款式和架构就直接说某种方式不如某种方式，其实都是外行。
3.古法机芯是不是最好的？当然也不是。打个比方来说明吧，好比现代人得了疑难杂症，不去动手术而去找神医喜来乐。古法理论是基础，毕竟现在好多程序都是年轻人根据市场需求研发的，好机芯固然重要，程序其实优先级别不比机芯低，就是这个道理。
4D机芯：目前4D机芯还较少。按照新国标的要求，目前只有松下旗舰的MA70及以上型号的量产机芯具备空间轨迹的规划和执行能力。当然根据检阅专利文件，其他品牌也有开发，但是目前具备量产狭义4D机芯的只有松下。现在很多宣传从另一个维度，把温热叫4D机芯。宫和Ultra Hertz，增加高频维度，也算和3D机芯有明显区别能感知到的4D机芯了。
4D机芯和3D机芯在架构和体感肯定是有明显差别的。欢迎大家用产品功能在评论区讨论！
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