时隔一年多后，美国国家运输安全委员会(National Transportation Safety Board，简称“NTSB”)举行调查听证会，称特斯拉半自动驾驶系统“Autopilot”的功能限制是导致2016年5月佛罗里达交通致死事故的主要原因。
NTSB方面指出，在最后37分钟的驾驶过程中，驾驶员接手方向盘的时间只有25秒。其表示，特斯拉未能提供额外错失防止消费者对Autopilot系统的错误使用，也未能在适当时候对驾驶员发出提醒。
对此，特斯拉官方发表声明，称将会对这份建议进行评估，也将明确告知现有及潜在的特斯拉用户，自动驾驶辅助系统并非是全自动驾驶，驾驶员在行驶过程中还需要时刻维持注意力。具体声明内容是：
“用户的安全是特斯拉的重中之重。非常清晰的是：自动辅助驾驶系统大幅提升了安全性。美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)调查结果显示，安装特斯拉自动辅助驾驶套件后，特斯拉车辆的碰撞事故率降低近40%。
感谢美国国家运输安全委员会(NTSB)对去年一起不幸事故的分析，鉴于特斯拉一直在不断地进化技术，我们将对他们的建议进行评估。我们还将继续明确告知现有以及潜在的特斯拉用户，自动辅助驾驶系统并非全自动驾驶技术，驾驶员必须时刻保持注意。”
目前，鉴于已经发生的多起交通事故，特斯拉已经对Autopilot系统进行了多处改进，对驾驶者脱管方向盘进行了更多限制。比如注意力，当驾驶员在Autopilot开启期间让双手脱离方向盘，系统将会发出警告，若15秒以内没有重新握住方向盘，自动驾驶功能就会关闭，在没人干预的情况下，车子会慢慢减速。
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