文章相关引用及参考：techcrunch
跟所有触觉解决方案一样，ReVeal存在自身的局限性。
(映维网 2017年7月18日)当涉及虚拟现实时，触觉是一个无法避开的话题。你可以把VR头显的分辨率提升到尽可能高的水平，也可以把帧速率扩展至尽可能舒适的区间…但当用户伸出手去，希望触碰对象却一无所获时，虚拟现实的沉浸感便会打破。
在日前召开的TechCrunch Sessions: Robotics大会上，麻省理工学院的一位研究人员展示了一种便携式“形状显示器”，一种可以随手部移动，并能模拟出用户虚拟化身所触及的表面或物体的轮式机器人。他将其称之为“ReVeal”系统。
如果这看起来很熟悉，你或许记得麻省理工学院媒体实验室的另一个项目TRANSFORM。两个项目有共通之处，都是使用相同类型的变化换针形阵列，但TRANSFORM是一种大型平台，旨在固定于同一个位置。ReVeal可以在真实世界中随手部移动，并在VR/AR世界中模拟出相应的触感。这种移动性使其能够在更大的环境中模拟对象，而不是限制在只有几英尺宽的区域。
跟所有触觉解决方案一样，ReVeal存在自身的局限性。例如，触感“分辨率”只能提升到一定的水平(在同一区域增加更多的引脚)，因为“分辨率”越高，引脚就需要变得更小，也就是更尖。
希望入手一台?发明人丹尼尔·菲兹杰拉德(Daniel Fitzgerald)表示，这在目前纯粹只是个研究项目，暂时没有任何商业化或部署在实验室以外的计划。
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