虽然各国都希望用立法或政策形式推动国家自己驾驶技术的发展，但是各种问题总是层出不穷，整出一堆幺蛾子。
我国：细则探路，部门责任是否划清?
此次北京自动驾驶测试管理细则的发布，被认为会推动我国自动驾驶技术的发展和应用。但是，由于细则过于保守，限制较大，对于一些自动驾驶研发团队来说，并不是一个大福利。
首先，测试主体必须是在中国境内独立注册的企业。这样，许多海外车企和科技企业就没有机会在国内测试。国外企业若想在国内测试，要么委托代理公司测试，要么在中国成立分公司，这无疑增加了企业成本。
同时，我们还面临的一个巨大问题就是，在自动驾驶领域，哪个部委负责自动驾驶技术管理?哪个具体的部门来监管?监管的方式是什么?
从我们的文件颁发主体就知道，这个问题确实存在。文件由北京市交通委员会、北京市公安局、公安交通管理局和北京经济和信息委员会联合发布，多部门共同管理，会出现碎片化问题。没有问题时，利益大家一起分，出了问题，归责又可能成为大皮球。
自动驾驶技术的发展不是一蹴而就的，如今有规则做支撑对产业发展是好事情。但是，自动驾驶车辆的法律空白，针对自动驾驶的城市交通基础设施投入，包括改善道路，修建路灯和清晰车道标志，精准的道路绘图，这些都是漫漫长路上一个个要解决的问题。
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