Waymo的安全计划则在广度和深度上扩展了28项核心竞争力，我们在复杂性方面测试了大量的场景变化，确保我们的系统能够安全地处理现实环境的挑战。另外，我们已经确定了更多的类别来扩展最初的28个核心竞争力。
对于每个能力，Waymo团队在封闭场景和模拟器上创建了各种各样的单项测试。例如，为了测试Waymo的左转能力，我们搭建了数十个现实生活中的情形，并测试我们的车辆能否适当地作出反应。我们把有挑战性的变量带进普通道路练习，包括多条线路的车流、用大卡车挡住车辆的视野等。
我们在每一种场景中还使用模拟器来创建数百种不同的变化。通过虚拟测试，我们还可以创建辆左转的全新场景，以便我们进一步测试此技能。
随着我们扩展业务设计领域，核心竞争力的数量可能会增加(例如在北美地区开展业务，我们的系统必须能够安全地在雪中行驶)，并且每个类别中的测试数量可能会扩大以包含更多复杂独特的场景。
虽然这种情景测试可以展示我们软件的核心驾驶技巧，但这些能力需要转化到现实世界。所以这只是一个起点，接下来我们的需要把模拟验证的结果用来测试我们车辆的硬件和软件，然后进行软硬件无缝整合，以便它在公共的道路上驾驶，在现实交通状况下展现Waymo自动驾驶汽车的能力。
在封闭设施进行现场测试
Waymo在加利福尼亚州专门为测试需求而设计和建造了一个占地91英亩的私有封闭式测试设施。
这个绰号为“城堡”的私有设施就像一个模拟城市，包括从高速公路、郊区车道到铁路道口。我们的团队使用这些设施来验证新软件，然后再将其更新到我们在道路上的车队。
我们还可以在这些场地创造出有挑战性或罕见的路况，以便我们的车辆获得在特殊情况下的经验。
我们能够在封闭道路中进行数千个“结构化测试”，重新创建用于学习和测试的特定场景。为了帮助我们的模拟器获得素材，我们在Castle设置了超过20000个模拟场景。
每个场景都重新创造了一个我们想要练习的驾驶状况，比如一个心急的驾驶员快速变道，或者一个突然从停在路边的汽车上下车的人，这可能在公共道路上很久才能见一次。
我们已经重现了人们从路边的帐篷或移动厕所里走出来，玩滑板的人躺在他们的滑板上，并在传感器前扔了一堆纸等情况。
这种“结构化测试”是加速技术进步和确保车辆在日常驾驶和具有挑战性的驾驶状况下的安全性的关键。
完整的自动驾驶汽车测试
测试完底层车辆、自动驾驶系统和软件之后，我们测试了整体的自动驾驶汽车，包括封闭道路上的防撞测试，可靠性和耐久性测试，以及测试驾驶员坐在方向盘后面的道路测试。
公开道路测试
Waymo有一个综合性的道路测试项目，过去8年中一直在不断更新改进。
这是非常重要的一个环节，它可以帮助我们验证技术，发现新的具备挑战性的解决方案，不断开发新的技能。道路测试需要有经过高度训练的驾驶员坐在车上，来保证其安全性。
我们的测试驾驶员经过大量专业训练，了解整个驾驶系统，以及如何在公开道路上监控汽车安全行驶。同时，他们也学习了防御驾驶课程。经过这些训练，在公开道路上测试车辆时，驾驶员可以监控系统状况，在需要时及时控制车辆。
道路测试中，每周行驶的成千上万英里里程都用在了软件评估上。我们监控系统，确保其有效展示车辆行为特征。之后，我们再寻找可以建构这种特征的解决方案，以促成更稳定的驾驶。
实际场景测试则提供了一个连续的反馈环路，可以帮助我们持续更新系统。工程师们监控真实场景的解决方案、调整软件、更新驾驶系统，进而完成这些改变。
反复测试后，再在公开道路上确认，这帮助我们在扩展车辆能力操作设计的同时，也更安全地测试了自己的能力。
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