真实场景体验
过去8年，Waymo在美国4个州进行了测试，在20多个城市里实现了自动驾驶——从晴朗的凤凰城，一直到多雨的柯克兰，整个过程中积累了超过350万英里的自动驾驶数据。每到一个新的地方，我们就可以获得多种不同道路环境、街景和驾驶习惯的经验。
比如，在凤凰城，我们得以测试传感器和软件在沙漠环境下的反应，包括极端温度和扬尘情况。另外，我们还学习如何让新型交通工具更持久地驾驶，例如浇水车在路中间浇水的时候，速度可从3英里/小时提高到45英里/小时。奥斯汀有水平交通信号灯，柯克兰则提供了更多湿润气候下的经验。
在新的城市，我们每天都会遇到还不习惯在路上看到自动驾驶汽车的人。我们从这些不同的人群中得到很多新鲜的视角和观点——人们使用自动驾驶汽车的意愿，他们如何看待自动驾驶汽车等等，这些人可以为我们发展和更新自动驾驶技术提供很多指引。
极端温度下的自动驾驶
在极端寒冷和非常炎热的温度下，我们的自动驾驶车辆也需要可靠并且安全地运行。Waymo工程师研发了自动驾驶的硬件和软件，由此创造了一整套可以在极端环境下可靠运行的系统。
高温对所有的现代科技提出了挑战。电子设备，例如手机，当在烈日下使用，可能过热而关机。然而，我们的自动驾驶系统在炎热环境下也必须安全工作。
我们的车辆装有一个特殊的冷却系统，能让这些电子设备在非常高的温度下也能工作，比如发动机运转在最大功率以及系统在最大能耗的情况。Waymo的工程师在一个几乎能模仿各种天气情况的风洞进行了大量实验，包括地球上曾记录的最高温度。
除了风洞测试，我们也在美国三个最热的地方也测试了我们的自动驾驶车辆：拉斯维加斯，戴维斯丹以及死亡峡谷。
戴维斯丹位于亚利桑那和内华达州的边境，有漫长陡峭的沙漠公路可以在烈日下行驶。拉斯维加斯可以让我们在烈日下无数停停走走的城市拥堵路况下测试我们的车辆。死亡峡谷则拥有地球上官方记载的最高温度134℉(57℃)。
在测试中我们密切的监视着系统温度，每秒记录超过200个不同的温度点，来验证我们的自主开发的传感器套装和算法正常工作。
测试车辆防撞能力
除了测试核心能力，我们的工程师也在不同的情景下进行了防撞测试(附录8记载了Waymo防撞测试情景)。
Waymo在私有测试道路上完成了上千次的防撞测试。每一次测试都在不同的驾驶情况下进行，让我们的分析汽车的反应。我们用仿真器来测试这些情景并改善总体软件能力。
我们从大量数据中了解应该测试哪种碰撞，包括我们的分析，例如NHTSA的致命碰撞数据库，我们在自动驾驶汽车方面的广泛经验，来扩展到NHTSA的37个预碰撞情景。我们也测试了其他情景，例如其他道路使用者造成了潜在的危险情况，比如车辆突然驶离了车道，大型车切入目标车道，摩托车进入道路，行人乱穿马路等等。
2015年，NHTSA发布了最常见的预碰撞场景的数据。例如，仅仅4种碰撞目录就涵盖了84%的碰撞情形：后端碰撞，车辆转弯或者穿过十字路口，车辆驶下路沿，车辆变道。因此，防止或者缓和此类的碰撞是我们测试项目的重要目标。
硬件可靠性和耐久性测试
自动驾驶车辆和传统车辆一样，必须可靠运行。这意味着车辆和每一个零部件必须在极端环境和整个生命周期内都能正常运行。
Waymo工程师设计了独特的应力测试。利用疲劳物理知识来加速在车辆和其零部件上的环境应力，我们把真实生活中几年的使用周期压缩到几天或者几周的测试。
我们让零部件在紫外线辐射中进行暴晒，用强力水枪进行轰炸，把车浸在几乎零度的水桶中，在充满盐雾的房间里慢慢腐蚀，摇晃并强有力震动，在潮湿的空间里几星期的加热，冷冻。
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