(京东无人仓内六轴机器手臂在码放货物，右侧货架由Shuttle货架穿梭车负责搬运)
(图为京东无人仓内分拣机器人在工作)
京东的无人仓中庞大的六轴机器人负责用吸盘将货箱重新码放，AGV机器人(Automated Guided Vehicle即自动导引运输车，此处指具有自动导引功能的机器人)利用地面贴着的二维码导航来搬运货架。小件分拣时，货架穿梭车从两排货架上将装有商品的货箱取下放上传送带供分拣机器人分拣商品。此外，还有堆垛机器人、无人叉车等机器人负责各环节。
(图为菜鸟AGV机器人搬运货架)
(图为京东AGV机器人投递包裹)
菜鸟智慧仓应用快仓系统，适用于中小件商品分拣。库中也同样使用AGV机器人矩阵，它们可以互相协作共同完成一个订单，也可以独自执行不同的拣货任务，累了还会自主到充电台充电。拣选方面菜鸟使用的是可以360度运行的机器臂。
不仅如此，每一件包裹身上都有智能条码作为“身份证”保证货物可以自己找到对应的地点，节约了大量时间。有媒体测试过，传统仓内拣货员7个半小时行走步数高达27924步，拣货1500件，而智慧仓内拣货员一天下来只需1563步，拣货已达3000件，拣货员的拣货效率提高3倍多。
目前看来，在仓库的自动化程度上，京东已实现无人参与且效率更高，菜鸟一边有些环节则仍需人工配合。在全国仓库的布局上，京东由于起步较早，大小中心覆盖面更多。而菜鸟方面，正在加快在全国建立更多的仓储中心，运输上还强调与三通一达的合作。
三、配送、派送PK: 菜鸟小G +菜鸟无人机VS 京东无人车+京东无人机
(菜鸟小G在法院帮忙)
1.菜鸟小G VS 京东无人车
菜鸟小G是一款末端配送机器人，出自菜鸟网络的ET物流实验室，它有1米左右高，一次可携带10-20个包裹。只要通过手机向它发出服务请求，小G就会与TMS(运输管理系统)对接规划最优配送路径，将货物送到指定位置，用户可以通过电子扫描进行签收。它采用了激光与视觉并行的SLAM方案，能够观察周边的复杂环境并在系统内建立起自己的多维环境。它不仅可以识别人跟车，做到自动避让，还可以自动判断电梯的拥挤程度来决定是否搭乘电梯。此外，它还可以根据人车的动态行为预判运动轨迹而进行动态避让。目前，小G的速度平均为1米/秒，行驶平稳，智能路由调度算法也使小G剧本优秀的运行效率。
京东的无人车体积较小，长宽高分别为1m、0.8m、0.6m，具有六个不同大小的载货舱，可放置6件快递，每日配送10-20单。它配备了多个视觉传感器和雷达，通过形成视差图等方式构建外部三维环境，检测障碍物远近和大小。无人车也可以根据目的地进行自主路径规划，寻找最短路径并规避拥堵路段，还可以识别红绿灯并遵循交通规则。用户通过在无人车上输入提货码进行开仓取货。目前京东的无人车在人大、清华等高校进行试点配送，但近日有报道称京东的无人车速度较慢，有时还需行人让路，上隔离带还有可能翻车。
(京东无人仓在校园配送货物)
从两者功能和性能上看，菜鸟小G可以直接送货上门，而京东的无人配送车需要取件者去指定的地方取件，这一点上菜鸟小G占据了一定的优势，然而目前小G还未进行商业化的运用。而在几日前的JDD大会上，刘强东则表示明年全北京市内高校的京东快递将全部实现无人配送。
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