每个阶段都有其独特的特点：
2020年到2022年，自动驾驶出租车1.0。这款车的总行程约为2000亿英里，预计在未来5年内，自动驾驶出租车1.0可以定位其驾驶环境。它的限制条件包括：驾驶时间在天气晴朗、道路上有清晰的车道线和限制线的白天，以及交通要顺畅，并且要低速行驶。例如，在这个阶段，自动驾驶出租车可能会从家里接你，带你到达目的地，同时避开高速公路。
这些早期的试验中，不会有很多商业案例，因为引进它们的公司主要想要记录他们所需要的数据，以指导进一步的自动驾驶出租车的研发。这种测试大多是在郊区(不是在城市或市区)主要有两个原因。首先，交通量比较小，自动驾驶汽车的决策制定复杂度会比较低以及“边缘案例”比较少。这里不会出现不寻常的交通状况，比如道路施工、汽车停在路上，或者是人群来来往往。其次，不太拥堵的道路可以让自动驾驶出租车在出现问题时能够安全撤离，而不会干扰其他交通。
2025年到2027年，自动驾驶出租车2.0。现在，有趣的事情开始了，因为自动驾驶出租车的行驶里程达到了惊人的3.5万亿英里。第二阶段的自动驾驶出租车可以在密集的交通和市中心地区以及高速公路上自由行驶。自动驾驶出租车还可以去你的公寓里接你，然后通过高速公路把你送到城里去工作或玩乐，无论是晚上还是白天。而且，城市行驶可能会占据主导地位。在高速公路上行驶的能力将使自动驾驶出租车在不同的郊区和城市之间的通勤里程大幅增加。
到2030年，自动驾驶出租车3.0。经过大约4.9万亿英里的行驶里程，自动驾驶汽车3.0代表了这项技术的真正成熟。一辆自动驾驶出租车可以开到Lincoln Park，从你家接上你，然后开车送你去芝加哥(或者反过来)，它们甚至可以到达那些贫穷、没有地图或者道路不清晰的地方。自动驾驶出租车3.0可以在任何天气条件下正常行驶，包括雾、冰雹、暴雨，以及在雪或泥覆盖的道路上都能做到这一点——即使是经验丰富的人类驾驶员也会受到这种情况的影响。
在自动驾驶出租车的进化过程中，实现在高速公路上的行驶能力或早或晚总会出现，这仍然是一个有争议的话题。一些人认为，这比郊区的驾驶更为简单，因为它的方向相对固定，而且边缘情况比较少。然而，另一些人则认为，如果出现问题，其更高的速度和偶尔的拥堵可能会导致更危险的事故。一旦出现这种情况，解决高速公路的挑战将对自动驾驶出租车的普及产生最大的影响。
在不搭载乘客的情况下，自动驾驶出租车可以行驶数英里的路程。举个例子，你可以想象一下，在你工作的时候，你可以约一辆自动驾驶出租车去你家送你的孩子去上学;或者在你到达剧院时下车，它自动找到停车位，并用电子方式付款，然后在话剧谢幕时回来接你。
自动驾驶出租车的演变和跨行业的融合
一个成功的“自动驾驶出租车”生态系统取决于各种各样的参与者汇聚在一起，共同选择最好的商业模式、成为合作伙伴。企业将必须与地方政府密切合作，建立基本的合作关系，并确保必要的基础设施建设。这可能包括确保有足够的高速数据接入，而智能交通信号灯能够可靠地将自己的状态传递给即将到来的车，或者需要与公共交通进行合作或补充。其他的例子包括建立新的电动汽车充电区域，以及可能的车辆与基础设施的整合。使用者还需要了解拥堵和停车位数量的影响。
随着私家车变得越来越普遍，企业必须决定在哪里以及如何让自动驾驶出租车的价值发挥出来。对于汽车制造商等一些公司来说，这种改变可能会很困难，因为它涉及转向以服务为基础、按英里计费的商业模式，而不是以传统的以产品为中心的按次计费的方式。随着共享汽车平台开始取代消费者成为汽车购买者，汽车制造商可能也会看到消费者的巨大转变。
跨行业融合还引发了新的安全方面的担忧。例如，监管机构需要有能力在技术发展的同时迅速做出反应，提出相应的政策，以确保人们安全，同时不阻碍技术的进展。同样，车队需要强大的网络安全措施来阻止恶意攻击，从而为愿意投资于正确的技术、专业知识和基础设施的公司提供新的机会。
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