行为安全
行为安全是指车辆在道路上的行驶决策和行为。正如人类驾驶员，自动驾驶车辆也要遵守交通规则，必须在各种情况下安全地导航——无论是预料中的还是意外的。
Waymo运用功能分析、仿真工具和道路驾驶，以充分了解在我们的业务设计领域提出的挑战，并制定安全要求和多管齐下的测试和验证过程。
功能安全
功能安全旨在确保我们的车辆安全运行，即使有系统缺陷或故障。这意味着要建立备份系统和冗余机制来处理意外情况。
例如，我们所有的自动驾驶车辆都配备了第二台计算机——在主计算机出现故障时可立刻接管车辆，使车辆安全停车(即最小风险条件)。我们的每一辆车都有备用转向和制动，整个系统还有其他许多冗功能。
碰撞安全性
碰撞安全性，即耐撞性，是指车辆通过各种措施保护车内乘客的能力，从保护车内人员的结构设计到具有座椅约束和安全气囊的功能，以减轻伤害或防止死亡。
碰撞安全性是由美国联邦机动车辆安全标准(FMVSS)定义的，由美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)发布。汽车厂商必须证明他们的基础车模型满足FMVSS要求。
操作安全
操作安全是指我们的车辆和乘客之间的互动。有了操作上的安全，我们可以确保消费者在自动驾驶车辆中拥有安全舒适的体验。
我们建立安全产品的方法是通过危险分析、现有安全标准、广泛测试和各种行业的最佳实践而得知的。例如，通过我们早期的乘坐项目(在4节中进一步介绍)，我们已经开发和测试了一种能使乘客可以清楚地表明目的地，指挥车辆靠边停车，并联系Waymo的用户界面。
非碰撞安全
我们针对可能与车辆相互作用的人群进行物理上的安全处理。例如，电子系统或传感器的危害，可能会对乘员、车辆技术人员、驾驶员、急救人员或旁观者造成伤害。
安全流程
为了减少潜在的内部风险，必须在设计中强调安全性，然后进行验证以证明安全风险已降低到可以确定的水平。
我们的方法从识别危险场景和潜在风险的缓解措施开始。这些措施可以采取多种形式，如软件或硬件的要求、设计建议、程序控制或额外的分析建议。
我们使用各种风险评估方法，如预先危险性分析、故障树，设计失效模式及后果分析(DFMEA)。这个连续过程与正在进行的工程和测试活动以及安全工程分析密切相关。
风险分析过程有助于我们识别自动驾驶系统的体系结构、子系统和组件的需求。这些安全要求是从一系列子系统和系统分析技术、各种系统工程过程以及联邦和州的法律法规中发展起来的。分析还支持Waymo的行为安全测试需求发展，以及系统如何检测和处理故障。
Waymo在公共道路、闭合环、以及模拟驾驶环境上都进行了广泛的测试。我们使用从这次测试中收集到的信息，以及对国家碰撞数据和自然驾驶的研究，为潜在危险提供更多的分析。
来自这些工具的组合在Waymo对系统准备就绪的理解中起着重要作用。基于这一认识，我们能够全面分析和评估系统安全性，然后才可以在公共道路上进行全自动驾驶操作。
二、Waymo自动驾驶汽车是如何工作的?自动驾驶系统
与现在汽车采用的技术不同，如自适应巡航控制或者车道保持系统，需要驾驶员不断监控。Waymo自动驾驶系统的开发则基于无人参与。Waymo的自动驾驶系统包含软硬件，当集成到汽车中，就能执行所有的驾驶功能。
用自动驾驶的行话来说，Waymo的自动驾驶系统在特定地理区域和特定条件下，可以完成整个动态驾驶任务，人类驾驶员不需要提供操作。
这种技术在国际汽车工程师学会(SAEInternational)的定义上来看，属于自动驾驶系统的Level4级别，即在任何系统故障事件中，我们的技术可以为车辆提供安全制停的能力，实现最小的安全风险。
与Level1、Level2、Level3这些较低级别的自动驾驶系统不同，Level4级别可在任何系统故障的情况下，给车辆安全制停的能力，而无需人类驾驶员接管。
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